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逆熵网(www.ipfs8.vip):“天问一号”火星着陆记

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北京时间5月15日,我国首次火星探测义务“天问一号”探测器乐成在火星预选着陆区乌托邦平原南部下降,实现“绕、着、巡”目的的第二步,即将开展第三步巡视探测。

自2020年7月23日乐成发射以来,“天问一号”已累计航行296天。在奔赴火星到乐成下降的征途中,“天问一号”需要经由:发射段、地火转移段、火星捕捉段、火星停泊段、离轨着陆段和科学探测段六个航行阶段

其中,离轨着陆是火星探测义务成败的要害。探测器从火星大气层穿越一直到着陆,会履历一段“恐怖7分钟”。天下上现有的40多次火星探测义务中,航行器能够平安渡过这“7分钟”的仅有9次。

那么,在这决议成败的“7分钟”里,“天问一号”履历了怎样的着陆历程呢?

星散滑行段

天问一号探测器由围绕器和着陆巡视器组成。因此,上岸火星前需要首先完成着陆巡视器与围绕器的星散。

攻角配平 升力控制段

这一阶段,主要是整个着陆巡视器调治至姿态稳固的历程,要害的一步就是解决“进得稳”的问题。此时,进入角θ的设置就尤为主要,若是进入角过大,着陆巡视器“一头扎进”火星大气层中,会在进入历程中被烧坏;若是进入角过小,着陆巡视器将会“跃出”火星大气层,导致无法乐成进入。解决“进得稳”的问题,就要靠着陆巡视器的攻角η设计,将着陆器的质心设置在偏离纵轴的位置上,使其“不稳”,待着陆器进入大气层后,气动力矩会逐渐改变它的姿态,最终,运动偏向、质心、压心处于一条直线,着陆器便可维持相对稳固的姿态,“仰面前进”。这个“仰面”角度就是配平攻角。

伞降控制段

接下来,着陆巡视器需要马上打开自己的减速伞,直到速率降至每秒不到一百米时,其带的变推力发念头遇准时开机,进入动力下降段。

动力减速段

着陆器同背罩星散。同时,发念头焚烧,着陆缓冲机构睁开。也许航行到距离火星外面1.1公里,抛掉下降伞,速率降到95米/秒。着落器反推发念头,最大反推力到达7500牛,速率降低到1.5米/秒。

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悬停成像段

速率降低后,发念头推力调整,使着陆器在高度100米时速率处于垂直速率0米/秒,到达悬停状态。位于着陆器下方的对地相机最先举行火星地面图像拍摄,并通过系统自主剖析选择相对平整的着陆点。

避障天真段

调整着陆器凭证地面情形水平移动,寻找最平安的下降地址。

缓速下降段

发念头推进着陆平台徐徐下降。

触地 主发念头关机

在高度2至4米时,反推发念头关机。着陆器的四个着陆腿伸出,通过着陆腿的哆嗦到达缓冲效果,抵消剩余的动能,着陆器得以平安着陆于火星乌托邦平原。

你好,火星!在“天问一号”闯偏激星征程中最要害的难关“恐怖7分钟”后,让我们配合期待更多来自“祝融”号火星车在第三步“巡”阶段的事情。

(图片泉源:航天科技团体五院)

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