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北京时间5月15日，我国首次火星探测义务“天问一号”探测器乐成在火星预选着陆区乌托邦平原南部下降，实现“绕、着、巡”目的的第二步，即将开展第三步巡视探测。
自2020年7月23日乐成发射以来，“天问一号”已累计航行296天。在奔赴火星到乐成下降的征途中，“天问一号”需要经由：发射段、地火转移段、火星捕捉段、火星停泊段、离轨着陆段和科学探测段六个航行阶段
其中，离轨着陆是火星探测义务成败的要害。探测器从火星大气层穿越一直到着陆，会履历一段“恐怖7分钟”。天下上现有的40多次火星探测义务中，航行器能够平安渡过这“7分钟”的仅有9次。
那么，在这决议成败的“7分钟”里，“天问一号”履历了怎样的着陆历程呢？
星散滑行段
天问一号探测器由围绕器和着陆巡视器组成。因此，上岸火星前需要首先完成着陆巡视器与围绕器的星散。
攻角配平 升力控制段
这一阶段，主要是整个着陆巡视器调治至姿态稳固的历程，要害的一步就是解决“进得稳”的问题。此时，进入角θ的设置就尤为主要，若是进入角过大，着陆巡视器“一头扎进”火星大气层中，会在进入历程中被烧坏；若是进入角过小，着陆巡视器将会“跃出”火星大气层，导致无法乐成进入。解决“进得稳”的问题，就要靠着陆巡视器的攻角η设计，将着陆器的质心设置在偏离纵轴的位置上，使其“不稳”，待着陆器进入大气层后，气动力矩会逐渐改变它的姿态，最终，运动偏向、质心、压心处于一条直线，着陆器便可维持相对稳固的姿态，“仰面前进”。这个“仰面”角度就是配平攻角。
伞降控制段
接下来，着陆巡视器需要马上打开自己的减速伞，直到速率降至每秒不到一百米时，其带的变推力发念头遇准时开机，进入动力下降段。
动力减速段
着陆器同背罩星散。同时，发念头焚烧，着陆缓冲机构睁开。也许航行到距离火星外面1.1公里，抛掉下降伞，速率降到95米/秒。着落器反推发念头，最大反推力到达7500牛，速率降低到1.5米/秒。
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悬停成像段
速率降低后，发念头推力调整，使着陆器在高度100米时速率处于垂直速率0米/秒，到达悬停状态。位于着陆器下方的对地相机最先举行火星地面图像拍摄，并通过系统自主剖析选择相对平整的着陆点。
避障天真段
调整着陆器凭证地面情形水平移动，寻找最平安的下降地址。
缓速下降段
发念头推进着陆平台徐徐下降。
触地 主发念头关机
在高度2至4米时，反推发念头关机。着陆器的四个着陆腿伸出，通过着陆腿的哆嗦到达缓冲效果，抵消剩余的动能，着陆器得以平安着陆于火星乌托邦平原。
你好，火星！在“天问一号”闯偏激星征程中最要害的难关“恐怖7分钟”后，让我们配合期待更多来自“祝融”号火星车在第三步“巡”阶段的事情。
（图片泉源：航天科技团体五院）
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评论列表 （26条）
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